Ros and SLAM

Hello,

There is a differential-drive robot with 2 motors with encoders, Raspberry Pi , Kinect and Arduino Mega.
For now: Program for Arduino written, robot running. The written program was written for finding odometery also with PID data. Pi connected to PC (Master) through SSH, both running ROS Kinetic.
The final goal is to make a plan path to a given goal robot. using Slam or 2d localization.
Need:
-odometer localization set up
-some launch packages.
- publish subscribe nodes

Пользователи РОС отзовитесь


Вид предложения: Удаленная работа (разовый заказ)
Категория: Программирование

Добавлено: 28.04.2019 в 05:12




Сделайте предложение по проекту:


Для того чтобы ответить на предложение, вам необходимо авторизоваться или зарегистрироваться на сайте


Комментарии:
Николай Шахов    28.04.2019   13:03:34     

Здравствуйте, ознакомился с вашим проектом, готов помочь в реализации , предлагаю обсудить.
Контакты и работы по запросу, оперативно отвечу
Возможна работа по договору

spb-app@bk.ru
Telegram: app_prog
whatsapp +79162135192